论'运动控制'在无人驾驶汽车中的应用

摘要

无人驾驶包括陆地、水面、空中等无人控制运动的物体.地面驾驶汽车也称自主地面移动平台、自主地面汽车等.主要从无人驾驶中的无人驾驶汽车的运动控制着手,无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制.从纵向控制方面对无人驾驶汽车进行论述,包括对油门和制动的控制以及油门和控制的切换规则.基于环境信息和汽车约束的对无人驾驶汽的路径跟踪,保障无人驾驶汽车上人员的安全.