Haptic feedback; Needle insertion forces; Tele-robotic surgery;
机译:用于经皮手术的力反馈遥控手术针头插入装置
机译:触觉触角柔性针头组合三维超声引导和针尖力反馈
机译:在针插入过程中增强表面的触觉反馈
机译:触觉反馈设备的进针模拟力与实验力
机译:开发用于计算机模拟硬膜外麻醉针插入过程的触觉反馈模型。
机译:具有混合气动压电驱动的遥控系统用于MRI引导针插入触觉反馈
机译:使用触觉力反馈和3D超声引导,实时斜尖针插入柔性斜面针插入