Haptic feedback; Needle insertion forces; Tele-robotic surgery;
机译:触觉反馈,强制反馈和腹腔镜检查仿真培训中的力传感:系统概述
机译:用于经皮手术的力反馈遥控手术针头插入装置
机译:针-组织相互作用力的实验研究:针的几何形状,插入方法和组织特性的影响
机译:触觉反馈设备的进针模拟力与实验力
机译:开发用于计算机模拟硬膜外麻醉针插入过程的触觉反馈模型。
机译:用改性聚氯乙烯建造超声幻象:使用商业和传统模拟材料比较针插入力和超声检查外观
机译:针插入力的模拟触觉跳动手术模拟