Sliding mode control; Friction compensation; Large friction torque; State observer; Hydraulic servo system;
机译:基于变结构控制和摩擦观测器的非线性动态精密伺服系统的位置跟踪控制。
机译:基于变结构控制和摩擦观测器的非线性动态精密伺服系统的位置跟踪控制。
机译:大摩擦转矩液压伺服系统的高精度控制及实验研究
机译:大摩擦转矩液压伺服系统的滑模控制
机译:一种用于低速时具有饱和执行器和非线性模糊摩擦的伺服系统定位的混合自适应控制器。
机译:低温下通过轴向界面摩擦产生的基于GHz CNT的旋转传动系统的临界输出扭矩
机译:具有可变结构控制和摩擦观测器的非线性动态摩擦的精确伺服系统的位置跟踪控制。