リアルタイムハイブリッド実験によるMRダンパーを用いたH∞制御の効果

摘要

本研究ではMRダンパーを用いたH∞制御理論により、モデル化誤差に対して合理的なセミアクティブ制御を行う。実大の構造物や縮小した振動試験体を用いる前段階として、より現実に近づけるためにMRダンパーを実際に用いてリアルタイムハイブリッド実験を行った。解析のみで検証するよりMRダンパーのモデル化誤差といった不確定要因を排除することができる。