磁流变阻尼器的拟负刚度控制及实时混合试验方法
PSEUDO-NEGATIVE STIFFNESSCONTROL AND REAL-TIME HYBRIDTESTING OF MR DAMPERS
摘 要
Abstract
目 录
Contents
第1章 绪 论
1.1 课题研究背景
1.2 半主动控制研究现状
1.2.1 变刚度控制
1.2.2 变阻尼控制
1.3 磁流变半主动控制研究
1.3.1 磁流变阻尼器及模型
1.3.2 磁流变半主动控制
1.4 结构试验方法研究
1.4.1 拟动力试验
1.4.2 地震模拟振动台试验
1.4.3 实时混合试验
1.5 实时混合试验研究
1.5.1 实时混合试验研究及应用
1.5.2 实时混合试验系统的时滞及其补偿方法
1.6 本文的主要研究内容
第2章 拟负刚度阻尼减振结构的动力特性及减振效果
2.1 引言
2.2 拟负刚度阻尼减振结构的齐次非线性特性
2.2.1 拟负刚度控制
2.2.2 齐次非线性
2.2.3 拟负刚度阻尼减振结构的振荡
2.3 拟负刚度阻尼减振结构的动力特性及减振效果
2.3.1 位移响应系数与传力系数
2.3.2 较短特征周期地震作用下反应比谱分析
2.3.3 较长特征周期地震作用下反应比谱分析
2.4 拟负刚度与粘滞阻尼混合减振
2.4.1 拟负刚度与被动粘滞阻尼混合减振
2.4.2 位移响应系数与传力系数
2.4.3 较短特征周期地震作用下反应比谱分析
2.4.4 较长特征周期地震作用下反应比谱分析
2.5 本章小结
第3章 多自由度结构拟负刚度控制
3.1 引言
3.2 隔震结构的拟负刚度与粘滞阻尼混合控制
3.2.1 隔震结构的拟负刚度控制
3.2.2 隔震结构拟负刚度控制的振荡
3.2.3 齐次非线性
3.2.4 拟负刚度与粘滞阻尼混合控制与被动控制比较
3.3 拟负刚度控制实时混合试验
3.3.1 试验装置及方案
3.3.2 时滞分析
3.3.3 稳定性分析
3.3.4 磁流变阻尼器的力电关系
3.3.5 试验结果
3.4 渤海 JZ20-2NW 海洋平台拟负刚度控制
3.4.1 渤海 JZ20-2NW 海洋平台简介
3.4.2 Kalman 滤波器设计
3.4.3 JZ20-2NW 海洋平台拟负刚度控制
3.5 本章小结
第4章 测量位移对等效力控制方法的影响
4.1 引言
4.2 等效力控制方法原理
4.3 作动器位移对等效力控制方法的影响
4.3.1 问题分析
4.3.2 虚拟作动器
4.3.3 结构模型
4.3.4 磁流变阻尼器模型
4.3.5 多自由度结构采用虚拟作动器的等效力控制方法
4.4 测量噪声对等效力控制方法的影响
4.5 采用 Kalman 滤波器的等效力控制方法
4.5.1 基于作动器模型的 Kalman 滤波器设计
4.5.2 采用 Kalman 滤波器与采用虚拟作动器的等效力控制方法比较
4.6 采用 Kalman 滤波器的等效力控制方法的实时混合试验
4.6.1 试验装置
4.6.2 试验方案
4.6.3 基于作动器模型的 Kalman 滤波器正弦试验
4.6.4 采用 Kalman 滤波器的等效力控制方法的试验结果
4.7 本章小结
第5章 基于试验系统模型的等效力控制方法
5.1 引言
5.2 基于试验系统模型的等效力控制方法
5.2.1 开环补偿
5.2.2 闭环补偿
5.3 单自由度结构
5.3.1 传递函数
5.3.2 基于试验系统模型的等效力控制方法的时滞补偿效果
5.4 多自由度结构
5.4.1 磁流变阻尼器传递函数
5.4.2 前馈控制增益
5.4.3 基于试验系统模型的等效力控制方法的时滞补偿效果
5.5 基于试验系统模型的等效力控制方法的实时混合试验
5.5.1 试验装置
5.5.2 磁流变阻尼器传递函数
5.5.3 前馈控制增益
5.5.4 试验结果
5.6 本章小结
结 论
参考文献
攻读博士学位期间发表的论文
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明及使用授权说明
致 谢
个人简历