PSD: Position Sensing Diode; VISNAV: Vision Navigation; UAV: Unmanned Aerial Vehicle; AAR: Autonomous Aerial Refueling; PDR: Probe and Drogue Refueling; RMERS: Relative Motion Emulating Robot System;
机译:移动轮平台的侧倾运动控制系统:船舶侧倾运动控制的初步测试平台
机译:灵巧的空中机器人-使用无人空中系统的移动操纵
机译:作为复杂系统组件的移动机器人平台最简单动作的动力学模型及其功能仿真
机译:相对运动模拟机器人系统作为使用Visnav和移动Stewart平台的空中加油试验台
机译:跑道机动中空中加油的相对运动的控制和模拟。
机译:一种床头辅助系统,集成了机械床和移动机械手
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。