angular velocity measurement; filtering theory; inertial navigation; signal denoising; wavelet transforms; Crossbow IMU 400-CC; Crossbow IMU 700-CA; IMU data filtering; angular velocity measurement; denoising method; inertial measurement units; inertial navigation;
机译:基于创新的模糊自适应卡尔曼滤波的捷联惯性导航系统/航天导航系统数据合成
机译:用于视觉惯性导航系统的相机和惯性测量单元相机的同时滤波器调谐和校准
机译:使用广义比例积分微分滤波器的光纤陀螺捷联惯性导航系统的鲁棒基于惯性框架的对准
机译:惯性导航的多频滤波程序
机译:通过惯性计算程序的频域实现研究集成的全球定位/惯性导航系统的性能。
机译:鲁棒的离群自适应滤波用于视觉辅助惯性导航
机译:用于视觉惯性导航系统的相机和惯性测量单元相机的同时滤波器调谐和校准
机译:非同步导航卫星星座辅助惯性导航系统的卡尔曼滤波器设计。