画像処理による点字ブロック検出を用いた視覚障害者用歩行支援システムに関する検討

摘要

現在、視覚障害者を対象としたナビゲーションシステムはあまり普及していない。視覚障害者が単独で歩行する際、白杖や点字ブロックを利用するが、白杖では知覚できる範囲が狭く点字ブロックの発見が困難なことがある。また、横断歩道などの危険箇所において、車の音や慣れなどの曖昧な判断情報しか利用できないことが多い。 本稿では、視覚障害者が歩行時に利用する点字ブロックを画像処理により検出する。それを利用してナビゲーションを行うことで、視覚障害者の歩行をより安全で容易にするシステムについて検討を行った。