内部応力によって自立する一展開構造についての基礎的考察

摘要

機構学上の「Sarrutの機構」は、物体AとBの一方を固定すると他方は定方向の平行移動のみが可能な立体機構であるが、本稿はこの機構の機能に類似しながら内力による自立能力を特つ展開構造を構成することの可能性についての基礎的考察である。