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An improved method for the geometrical calibration of parallelogram-based parallel robots

机译：一种基于平行四边形的并行机器人几何标定的改进方法

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《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》|2006年|P.769-776|共8页
会议地点
作者
Savoure L.; Maurine P.; Corbel D.; Krut S.;
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正文语种
中图分类工业技术;
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