実用性と親和性を融合するロボットインタフェース: 親和行動導入による使いやすさの評価

摘要

近年、情報機器をはじめとするホームネットワークの構築が進hでいる。しかし、これら情報機器のユーザインタフェースは、使いやすいものとは言えない。これを解決するために、機器とユーザを仲介し、簡単に操作できるインタフェースとして、音声で応答し親しみやすい身体性を持つロボットを用いたインタフェースが注目されている。本研究では、このロボットィンタフェースには、ユーザの欲する機能の確実な実行（実用性）に加え、ユーザの出す曖昧な要求を理解する、ロボットとのやり取りを通じ要求を明確にするコミュニケーション能力（親和性）が必要と考えている。