A* searching; autonomous vehicles; ocean variability; path planning; A* searching; autonomous vehicles; ocean variability; path planning;
机译:基于不确定流场间隔优化的自主水下车辆路径规划
机译:基于海洋电流环境动态神经网络模型的自主水下车辆的最佳耗时路径规划
机译:时变电流下水下自动航行器的路径规划
机译:复杂时空变异性的海洋环境中自主水下车辆路线规划的遗传算法
机译:开发用于在复杂当前环境中保持路径和站位的变形自主水下航行器
机译:使用3D Dubins曲线的多辆水下机器人的任务分配和路径规划
机译:通过水下声学网络运行的协同自主水下车辆的任务分配和路径规划