Biped robot; Energy efficiency; Knee Stretch Index; Knee Torque Index; Knee joint;
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征
机译:一种新型的人形机器人复合Biped运动算法,实现Biped行走
机译:直线腿部行走膝关节扭矩指数的双层机器人优化
机译:双足机器人行走的时变非线性控制
机译:从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)