feature extraction; mobile robots; sonar imaging; arc feature association model; feature based map building; feature extraction; mobile robot; position uncertainty estimation; sonar footprint; sonar sensor; sparse sonar data; Arc Feature Association; Feature-based M;
机译:在类似家庭的环境中使用稀疏声纳数据构建基于特征的地图
机译:在类似家庭的环境中使用稀疏声纳数据进行基于特征的地图构建
机译:使用稀疏采样声纳数据进行移动机器人映射和定位的通用特征提取
机译:使用稀疏声纳数据的基于地图建筑
机译:基于稀疏和低级别的用于捕获多主题FMRI数据中的共同和辨别特征的方法
机译:高维类不平衡数据基于Hellinger距离的稳定稀疏特征选择
机译:通过声纳数据将特征跟踪合并到同时定位和地图构建中