genetic algorithms; motion control; redundancy; robots; genetic algorithm; highly coupled mechanical structures; locomotion control; locomotor robots; robot control redundancy; tensegrity prisms; tensegrity structures;
机译:运动冗余控制混沌机器人
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机译:变结构系统的机器人机电对象控制
机译:具有高耦合机械结构的机器人控制中的冗余
机译:通过减小尺寸的控制来稳定平面双足机器人中的高动态运动。
机译:一项前瞻性双盲随机对照试验比较了机械臂辅助功能对齐的全膝关节置换术与机械臂辅助功能对齐的全膝关节置换术
机译:2005具有高度耦合机械结构的机器人控制中的冗余
机译:具有数百个电机元件的高灵活机器人结构的智能控制