mobile robots; actuators; friction; position control; hopping direction controllability; small body exploration robot; mobile robot; hopping locomotion; linear actuators; hopping robot; friction force;
机译:单足机器人的三维运动控制:共振跳跃和运行方向
机译:跳跃机器人的跳跃高度控制
机译:控制单腿跳跃机器人的脚部放置,前进速度和身体朝向
机译:小型勘探机器人的跳跃方向可控性
机译:机群界面(BoSI):使用人类生物信号控制机群。
机译:使用计算受限的水下机器人学习环境领域的探索:高斯过程满足随机最优控制
机译:机器人探测的组合轨迹规划与注视方向控制