path planning; legged locomotion; computer animation; virtual reality; humanoid motion planning; virtual environment; humanoid robots striding ability; autonomous motion; wheeled robots; legged robots; morphological operator; versatile motion generation; workspace bitmap; versatile locomotions;
机译:基于从记录的人类动作中提取的虚拟约束的类人机器人的运动计划
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机译:在杂乱环境中的人型人形的最佳全身运动规划
机译:规划人形运动,在虚拟环境中具有跨越能力
机译:全身虚拟人与环境交互的基于数据的运动计划
机译:通过亮度变化调制的光斑人形运动范例以识别步幅运动频率
机译:在虚拟环境中规划具有跨步能力的人形动作