dexterous manipulators; position control; image motion analysis; gripper-to-object positioning; object manipulation; grasping task; visual servoing control system;
机译:基于视觉伺服的新型场箱梁焊接机器人及全位置焊接过程实现
机译:具有自动外部校准方案的移动机器人的基于位置的视觉伺服
机译:基于位置的视觉伺服中冗余机器人的防撞
机译:基于GRAPP的可视伺服用于夹持物到对象定位
机译:机器人制造系统中的视觉伺服可实现精确定位。
机译:用于3D空间中视觉伺服的深度神经网络传感器
机译:2 1/2 D视觉伺服:一种可能的解决方案,用于改进基于图像和基于位置的视觉伺服