image motion analysis; mobile robots; cameras; central catadioptric visual servoing; 3D straight lines; robotic system; omnidirectional camera; generic central catadioptric interaction matrix;
机译:通过3-D直线实现折反射式视觉伺服
机译:使用非中央折反射相机的移动机器人的视觉伺服
机译:中央折反射相机基于图像的视觉伺服
机译:从3D直线伺服中央昏迷的视觉伺服
机译:视觉搜索具有直线的对象。
机译:用于3D空间中视觉伺服的深度神经网络传感器
机译:通过3D直线进行中央折反射视觉伺服