利用空间直线对抛物折反射摄像机进行标定的方法

摘要

本发明涉及一种利用空间直线对抛物折反射摄像机进行标定的方法。使用空间中三条直线作为靶标对摄像机进行标定。首先，在单位视球模型中对空间中三条互不平行的直线进行投影，将它们投影到像平面上形成三条两两相交的二次曲线，因为两条二次曲线相交于两个实交点，这两个实交点构成一条直线。但由于噪声的存在，这三条直线不会相交于一点，而是形成一个三角形，这个三角形的重心可认为是像平面上的近似主点。其次，分别求出主点关于三条二次曲线的极线，由极点极线的关系知，主点关于二次曲线的极线为消影线，并且每条消影线与其对应的二次曲线交于两个圆环点的像，从而求解摄像机内参数。