根据球截面的几何特性标定抛物折反射摄像机的方法

摘要

本发明为根据球截面的几何特性标定抛物折反射摄像机的方法。空间球在单位视球上的投影模型，在单位视球上形成的小圆，光心与球像形成的斜锥和单位视球的交线即为小圆。存在一个圆心与单位视球球心重合的大圆与这个小圆平行，即大圆可通过在单位视球球面上平移小圆获得。直径外的圆上一点与直径两端点的连线垂直和透视投影的几何不变性可得，一幅球像可提供一对正交灭点。在获得主点的基础上，三幅球像即可获取摄像机内参数。