humanoid robots; motion control; legged locomotion; stability; lateral stepping control; biped robot; swinging torso; humanoid robot; motion control; sagittal plane; 3D walking;
机译:基于冲击动力学的双足行走机器人躯干控制
机译:使用间隔Type-2模糊逻辑系统和优化迭代算法的能量高效步行控制
机译:两足步行机器人的节能SVM学习控制系统
机译:通过摆动躯干朝向节能步行来控制横向踩踏
机译:被动关节僵硬和主动膝盖控制在机器人腿部摆动中的作用:在动态步行中的应用。
机译:具有通用能量存储功能的基于被动性的控制可实现两足机器人的健壮行走
机译:迈向两足服务机器人的节能极限循环行走:线性电动机驱动的两足动物机器人的设计分析,建模和实验研究