robot vision; displacement measurement; optical focusing; microactuators; microrobots; grippers; motion control; displacement measurement; optical focusing method; micro electrical mechanism systems design; MEMS; microsystem technology; sum modified Laplacian focus measure; depth estimation method; microrobotic gripper; thermally actuated polymer; microrobotic actuator; underwater images; microactuator; actuator motion control; tip deflection measurement; feedback; 42 degC;
机译:电热致动硅聚合物微抓手的有限元建模和实验表征
机译:加快光学微机器人的发展:通过光学力对合成微结构进行微操纵和驱动
机译:加快光学微机器人的发展:通过光学力对合成微结构进行微操纵和驱动
机译:使用光学聚焦法对热致动聚合物微生物夹持器的位移测量
机译:磁性微生物毛细管夹持器操纵物体的致动和寻址
机译:在气-水界面处设计,表征和控制热响应和磁致动的气爪
机译:用于生物细胞操纵的热驱动聚合物微型机器人抓手