A Web-based 3D virtual robot remote control system

机译：基于Web的3D虚拟机器人远程控制系统

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Robot remote control is a major subfield of robotics. It has many potential applications, such as remote production monitoring, remote exploration and manipulation in dangerous environments, tele-surgery, tele-teaching, etc. The paper proposes an approach to develop a robot remote control system by combining a 3D graphical model of the robot and its environment with Web based control software. The 3D graphical model of the environment and the robot is to get a more realistic interface which can help the user to control remotely the robot or part of the robot, such as the arm, for easier manipulation.

机译：机器人远程控制是机器人技术的主要子领域。它具有许多潜在的应用，例如远程生产监控，危险环境中的远程勘探和操纵，远程手术，远程教学等。本文提出了一种通过结合机器人的3D图形模型来开发机器人远程控制系统的方法。机器人及其环境以及基于Web的控制软件。环境和机器人的3D图形模型将获得更加逼真的界面，该界面可以帮助用户远程控制机器人或机器人的一部分（例如手臂），以便于操作。

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来源
《Electrical and Computer Engineering, 2004. Canadian Conference on》|2004年|p.955-958|共4页
会议地点
作者
Xiaoli Yang; Petriu; D.C.; Whalen; T.E.; Petriu; E.F.M.;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类无线电电子学、电信技术;
关键词
telerobotics; virtual reality; Internet; graphical user interfaces; 3D virtual robot remote control system; Web-based remote control; robotics; remote production monitoring; remote exploration; remote manipulation; tele-surgery; tele-teaching; 3D graphical model; Web based control software; 3D virtual reality;

机译：机器人技术;虚拟现实;互联网;图形用户界面; 3D虚拟机器人远程控制系统;基于Web的远程控制;机器人技术;远程生产监控;远程探索;远程操作;远程手术;远程教学; 3D图形模型;基于Web控制软件; 3D虚拟现实;

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