legged locomotion; gait analysis; path planning; stability; position control; quadruped robot mobility; 3D path planning; legged walking robot; workspace limitation; free gait pattern; TFG; controllability; trajectory following gait; wheel robot; deadloc;
机译:基于网格自适应直接搜索的四足机器人最佳步态生成
机译:具有高速步态步态的四足机器人的腿部轨迹规划
机译:新型两栖四峰机器人的步态规划和仿真分析
机译:3D路径规划上的四足机器人的自适应步态
机译:机器人中的四桥情绪高速公路
机译:四足机器人的步态规划和稳定性控制
机译:具有人工反应网络的四足机器人步态的自适应动态控制。
机译:两个四足机器人的自动演化动态步态