telerobotics; legged locomotion; motion control; interactive devices; whole body teleoperation system; humanoid robot; operator intention; robot autonomy; switching command; whole body motion generation method; humanoid robot HRP-1S;
机译:使用不同人形机器人进行远程操纵任务时,高级行为与操作员之间的协作自主权
机译:类人机器人实时全身体模仿和面向任务的遥测分析映射方法和定量评估
机译:冗余驱动的仿人咀嚼机器人的工作空间和张口动作的实验验证
机译:结合操作者意图和机器人自主性的类人机器人的全身远程操作:实验验证
机译:基于优化的人形机器人的全身运动规划
机译:基于SSVEP的人机机器人与人机交互的实验程序
机译:人形机器人的全身远程运营是整合运营商的意图和机器人自治的方法