推断让机器人系统运动的操作者的意图的方法

摘要

推断让机器人系统运动的操作者的意图的一种方法，包括通过控制器监视操作者的意图。操作者的意图被推断为期望加速度和期望度的减速中的一个。操作者的意图还为期望速度。导纳参数作为推断的加速度、减速度和速度中至少一个的函数被修改。