robot dynamics; neurocontrollers; learning (artificial intelligence); robust control; convergence; adaptive control; robust neural network; proportional tracking controller; stability analysis; proportional fixed control; robot control systems; sector th;
机译:具有比例滞后的惯性神经网络的全局渐近和鲁棒稳定性
机译:自适应增益调度的模糊比例积分微分控制器和改进的基于人工神经网络的粒子群算法的基于模糊认知网络的最大功率点跟踪
机译:保证侧倾动力学稳定性的无人自行车鲁棒路径跟踪控制器的设计
机译:强大的神经网络/比例跟踪控制器,具有保证的全局稳定性
机译:用于欠驱动拉格朗日系统和机器人网络的自适应控制器的稳定性和鲁棒性。
机译:通过神经网络和比例控制器的平行结构控制气动肌动机系统(PNNP)
机译:不确定高超声速飞行器的跟踪性能和全局稳定性保证神经控制