Multi-sensor data fusion structures in autonomous systems: a review

机译：自治系统中的多传感器数据融合结构：综述

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This paper presents the recent achievements in multi-sensor data fusion structure research for autonomous systems and also analyzes the characteristics and application ranges with different types of data fusion structures. A new fusion-control structure used in assembly robot systems is also proposed in the paper.

机译：本文介绍了自治系统中多传感器数据融合结构研究的最新成果，并分析了不同类型数据融合结构的特点和应用范围。本文还提出了一种用于装配机器人系统的新型融合控制结构。

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来源
《Intelligent Control. 2003 IEEE International Symposium on》|2003年|p.817-821|共5页
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作者
Huang Xinhan; Wang Min;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类无线电电子学、电信技术;
关键词
sensor fusion; industrial robots; intelligent robots; multisensor data fusion; autonomous systems; fusion control structure; assembly robot systems;

机译：传感器融合工业机器人智能机器人多传感器数据融合自治系统融合控制结构装配机器人系统;

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