path planning; robot kinematics; probability; random processes; closed kinematic chains; path planning; probabilistic roadmap; random loop generator; roadmap construction phase; probability; closed mechanism; robotics;
机译:具有开环和闭环混合运动学链的机械臂刚度计算的一种近似方法:
机译:运动学校正的隐式环方法及其在闭链机构中的应用
机译:考虑再制造选择的闭环供应链战术计划模型的田口方法
机译:用于计划的随机循环生成器。 PRM方法的运动学闭合链运动
机译:带有可挠性柔性链接的卫星运动的模拟(凯恩方程,多体,约束,运动环闭合,非均匀边界条件)。
机译:肩胛运动重建 - 分段优化用开环或闭环链进行多体优化:哪一个应该是首选?
机译:使用PRM方法规划闭合运动链运动的随机回路发生器
机译:非完整运动链的运动控制与规划。