机译:关于机器人接触任务中的环境动力学参数。第1部分:力,刚度和阻尼的识别
机译:关于机器人接触任务中的环境动力学参数。第1部分:力,刚度和阻尼的识别
机译:关于机械手联系任务中的环境动态参数。 第1部分:识别力,僵硬和阻尼
机译:电动机械手的力/时刻住宿控制在僵硬环境中执行联系任务
机译:用于执行动态任务的受力控制的类人动物的控制体系结构设计。
机译:一个连续机械手的刚度控制在联系与软环境
机译:机器人机械手与刚度未知的柔性表面接触的自适应鲁棒运动和力跟踪控制
机译:用于测试空间机器人系统以在零重力环境中执行联系任务的创新型6自由度平台。