机译:抑制人的动作威胁的机器人手臂动作的预告方法
机译:以前的机器人臂动作的通知方法,用于抑制武器移动中的人类的威胁
机译:基于人体手臂运动本质原理的有效仿人机器人手臂运动产生方法
机译:以前的机器人手臂动作的通知方法,用于抑制人类的威胁:以前的三维运动公告
机译:脚控制的超值机器人手臂:控制方法和人类能力
机译:康复机器人中的人体手臂重量补偿:三种不同方法的功效
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。