机译:通过增强型LCM-CSM实现ΔPartentrobots的基于图像的控制,以跟踪移动对象
机译:基于物理类比的可控性标准:机器人中的无肢运动和物体抓取
机译:基于模型的控制方法进行充气软机器的同时刚度和位置控制
机译:基于图像的直接图像解释方法的机器人和目标对象运动的同时控制
机译:自主移动机器人的运动规划与控制:基于模型和模型免费方法
机译:基于方向和肌电图的基于遗传算法的机器人控制运动估计方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。