机译:具有两只手指的微型手的微型操纵系统的开发
机译:基于3自由度挠曲的微/纳米操纵并联机构的设计和动力学
机译:三自由度微操纵机理的运动学特征分析
机译:3-DOF手指模块的微操纵模块开发
机译:手指驱动的微滴数字微流控技术。
机译:基于AI方法的三-TOF微手建模的最新发展
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。