机译:立体视觉认知视觉,定位,地图绘制以及与移动服务机器人通信的集成系统
机译:立体视觉认知视觉,定位,地图绘制以及与移动服务机器人通信的集成系统
机译:基于地标的鱼眼视觉移动机器人粒子定位算法
机译:用于国内移动机器人定位的多配置立体视觉系统
机译:移动机器人的强大视觉辅助自定位
机译:使用测距法和外部视觉传感器对移动机器人进行本地化
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:GBs:语义指导 - 使用高级视觉推理改进基于视觉的移动机器人本地化。