机译:具有n个SPS主动脚和被动脚的并联机械手的主动力和被动扳手的统一方法
机译:具有n个UPS主动臂和被动约束臂的有限自由度并联机械手的动力学分析
机译:通过虚拟串行机制对具有三个主动臂和一个被动臂的并联机械手的运动学和动力学分析
机译:主动腿遵守被动行走
机译:被动关节僵硬和主动膝盖控制在机器人腿部摆动中的作用:在动态步行中的应用。
机译:纠正不符合测试结果后被动抬腿测试可有效减少败血性休克中的补液
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)