机译:用两种自由度驱动的机器人操纵器的机制设计和运动学分析(DOF)
机译:具有解耦运动的新型三自由度并联机器人操纵器的设计,分析和制造
机译:具有平面基座和平台的两自由度3-4R并联机械手的重新配置分析
机译:冗余驱动的四足六自由度并联机械手的分析和设计标准
机译:平面三自由度并联机械手的设计,制造和控制。
机译:基于机器人的碳离子疗法和6个自由度的患者定位:用于碳离子疗法和IMRT的两个标准固定装置的设置精度
机译:用碰撞现象稳定控制机器人操纵器:多程度自由线性机械手的定位
机译:安装在移动基座上的二自由度机器人动力学与控制分析