机译:基于新型扩展状态观测器框架的开关滑模控制器的单自由度机械臂轨迹跟踪控制
机译:一自由度气动操纵器的基于降阶扩展状态观测器的轨迹跟踪控制:
机译:经过扰动和不确定性的2度自由平面机器人机器人的分散强大的鲁棒跟踪控制
机译:具有超自由度的操纵器控制:基于曲线参数估计的形状跟踪
机译:通过B样条曲线建模进行形状表示,并应用于不变曲线匹配,运动估计和对象跟踪。
机译:聚二甲基硅氧烷交叉耦合衍射光栅的多自由度运动参数测量方法
机译:用超自由度控制串口刚性连杆机械手。通过均匀分散的方案进行形状控制。
机译:基于微控制器的三自由度机械手试验台