机译:刚性连杆柔性关节机器人轨迹的局部状态反馈控制器
机译:基于Backstepping方法的指数跟踪控制用于柔性关节电动机器人的基于电压的控制
机译:基于Backstepping方法的指数跟踪控制用于柔性关节电驱动机器人的基于电压的控制
机译:一种局部状态反馈控制器,用于使用观察到的反推方法跟踪刚性链接的柔性关节机器人的轨迹
机译:带有积分器反推的带有谐波传动装置的刚性链接柔性关节机器人机械手的非线性控制。
机译:柔性医疗机器人的紧凑致动与控制系统设计
机译:用反向触控方法对柔性接头电动机器人电压控制的指数跟踪控制