机译:基于Backstepping方法的指数跟踪控制用于柔性关节电动机器人的基于电压的控制
机译:基于Backstepping方法的指数跟踪控制用于柔性关节电驱动机器人的基于电压的控制
机译:基于自适应神经网络的无速度测量的电动柔性关节机器人跟踪控制
机译:基于Backstepping方法的柔性关节电动机器人的基于电压的控制
机译:带有积分器反推的带有谐波传动装置的刚性链接柔性关节机器人机械手的非线性控制。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:基于自适应神经网络的无速度测量的电动柔性关节机器人跟踪控制