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机译:在未知的恒定时间延迟下,用于双用户远程操作的鲁棒高阶基于滑模的阻抗控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
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机译:基于鲁棒滑模的阻抗控制