机译:不确定多个非完整移动机器人的领导跟随式追踪的连通性避孕方法
机译:非完整约束的移动机器人避障模型预测控制方案:平方和方法
机译:基于可穿越性的月球车避障路径规划和路径跟踪控制
机译:基于模型预测控制的非完整移动机器人轨迹跟踪及障碍避免方法
机译:具有非完整约束的异构移动机器人的统一编队控制,航向共识和避障。
机译:避开障碍物(接近阶段)之前步骤的可变性取决于帕金森氏病患者障碍物的高度
机译:使用单时间速度估算器和加固学习方法避免动态障碍物的非全科地形机器人的最佳路径规划
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法