机译:使用输入整形和自适应参数自动扰动抑制控制器的柔性关节机械臂主动振动控制
机译:基于微控制器的输入整形,用于柔性机械臂系统的振动控制
机译:基于输入整形和状态反馈的平移柔性机械手横向振动的主从集成控制
机译:用于控制结构的输入整形滤波器方法灵活的远距离操纵器
机译:结构灵活的空间机械手的稳定神经网络控制:一种新颖的方法,具有快速训练和有效的记忆功能。
机译:具有半Markov参数的灵活机械手的分布式模式依赖事件触发的被动筛选
机译:混合学学习控制的输入形状与柔性机械手的输入跟踪和振动抑制
机译:输入整形滤波器方法,用于控制结构灵活的长距离机械手。