机译:用于机器人冗余分辨率的加速水平的新型联合漂移方案,并且理论上消除了跟踪误差
机译:新型机器人双指外骨骼的最佳设计和冗余分辨率
机译:杂乱环境中空间冗余机器人逆运动学和冗余分辨率的有效方法
机译:沿预定义末端执行器路径的机械手最小时间轨迹规划中的冗余解决方案
机译:开发用于自主机器人路径规划的多分辨率并行遗传算法。
机译:适用于功率和力限制协作操作的工业机器人设计安全性评估的设计指标
机译:用于控制七个自由度可穿戴机器人系统的人机手臂的冗余解析
机译:传感器的冗余,控制和规划空间遥控机器人的机器人系统