Multivariable control of a magnetic levitation system using closedloop identification and H_∞ control theory

机译：基于闭环辨识和H _{∞控制理论的磁悬浮系统多变量控制}

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This paper treats a three inputs/outputs magnetic levitationsystem with three electromagnets and a Y shape iron plate as a levitatedvehicle. Our aim is to design a servosystem for suppressing naturalvibrations of the vehicle. By using closed loop identification, weidentify the vibration characteristics of an exact linearization model,and design an H_∞ servo controller which can effectivelysuppress the vibration

机译：本文讨论了三个输入/输出磁悬浮带有三个电磁体和悬浮的Y形铁板的系统车辆。我们的目的是设计一种用于抑制自然振动的伺服系统。车辆的振动。通过使用闭环识别，我们确定精确线性化模型的振动特性，并设计了一种H _{∞伺服控制器，该控制器可以有效地
抑制振动}

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来源
《The IEEE International Workshop on Defect and Fault Tolerance in VLSI Systems, 1994. Proceedings, 1994》|1994年|p.3668-3673|共6页
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作者
Nakashima K.; Tsujino T.; Fujii T.;
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正文语种
中图分类自动化技术、计算机技术;
关键词

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