基于阶跃响应测试的多变量系统结构化闭环辨识方法

摘要

一种基于阶跃响应测试的多变量系统结构化闭环辨识方法属于多变量系统应用技术领域。本发明通过一组简单而又切实可行的阶跃响应测试，将一个强耦合的多变量系统的辨识问题分解成多个单入单出系统的辨识问题，从而获得该多变量系统精确的传递函数矩阵模型，具体包括初始化、阶跃响应测试、多变量过程的分解和分解后子过程的参数辨识四个步骤。本发明可以实现多变量系统的实时在线辨识，系统辨识所需的阶跃测试信号对控制系统正常运行冲击较小，辨识算法对所需的信号幅值没有特定要求；多变量系统的辨识问题可以分解为多个单输入单输出子系统的辨识问题。该系统辨识方法适用于工业过程控制、机器人、航空航天等多变量系统的辨识。