机译:间隔Type-2模糊预先支持的PID控制器应用于具有可变有效载荷的双DOF机器人机械手
机译:在人形机器人平台的模糊专家机器人系统外壳中嵌入推理引擎,以选择随机适当的模糊含义进行近似推理
机译:两个链接机器人机械系统的鲁棒分数秩序模糊滑模PID控制器的设计
机译:采用模糊推理的机器人机械手携带系统的姿态控制
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:5 DOF机器人机械手的间隔型2模糊控制器的最佳设计