Command and control structure and perception system of the German MoD experimental program 'Robotics on the Battlefield'

机译：德国国防部实验计划“战场上的机器人”的指挥控制结构和感知系统

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The command and control structure and the perception system of ARTES (autonomous robotic test and experimental system) are described. ARTES is the demonstrator system of the German Ministry of Defense experimental program 'Robotics on the Battlefield.' It consists of a command center and the robot vehicle. The operating area for the robot will be approximately 5*5 km/sup 2/. The vehicle will not be teleoperated. One major objective of the program is to solve the problem of the commandability under battlefield conditions without line of sight. The perception system of the robot consists of several TV-cameras, an acoustic direction finder, a laser range finder, and dedicated hardware and software for sensor data processing.

机译：描述了命令和控制结构和艺术感知系统（自主机器人测试和实验系统）。艺术是德国国防部实验计划'机器人的示范系统在战场上。它由命令中心和机器人车辆组成。机器人的操作区域约为5 * 5 km / sup 2 /。车辆不会省心。该计划的一个主要目标是解决在没有视线的战场条件下的核磁性问题问题。机器人的感知系统由多个电视摄像机，声学方向查找器，激光测距仪和用于传感器数据处理的专用硬件和软件组成。

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来源
《Robotics and Automation, 1992. Proceedings., 1992 IEEE International Conference on》|1992年|P.2789-2791|共3页
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Zapp; A.;
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中图分类无线电电子学、电信技术;
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