机译:使用MATLAB / SIMULINK的PUMA-560机器人机械手位置滑模控制方法及其与研究生/本科生非线性控制,机器人技术和MATLAB课程的集成
机译:直接驱动无刷直流电动机的非线性自适应控制及其在机器人操纵器中的应用
机译:基于显式线性多步骤的基于显式线性多步骤跟踪机器人操纵器控制的离散时间非线性优化
机译:状态空间线性化方法在机器人操纵器中的应用
机译:使用双数代数的机器人机械手动力学的线性化及其在机械手控制中的应用。
机译:事物的人工智能(AIT)使用自动传感器增强型软机器人机器人支持虚拟商店应用程序
机译:mImO动态系统的无导数非线性卡尔曼滤波:多自由度机器人的应用
机译:零参考位置方法的某些方面及其在工业机械手中的应用(Gupta and Carlson 1986 J. Robotic sys.3(1):41-57)